问题描述：
[填空]
瑞士心理学家皮亚杰概括了一条儿童道德认知阶段的总规律：儿童在（），对道德行为的思维判断主要是依据他人设定的外在标准，称为他律道德；在10岁之后，儿童对道德行为的思维判断则多半能依据自己的内在标准，称为自律道德。具体分为四个阶段：一、自我中心阶段（）；二、权威阶段（）；三、可逆性阶段（）；四、公正阶段（）。（）
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